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白云吊车租赁,   南沙吊车出租,   增城吊车出租 📳 一根竹竿容易弯, 一把筷子折断难 📳

          


       白云吊车租赁,   南沙吊车出租,   增城吊车出租  📳 一根竹竿容易弯,  一把筷子折断难  📳   AGC对热连轧带钢活套张力的影响???    热轧生产过程中,在相邻的精轧机架间安装活套装置以维持秒流量相等,活套的作用是补偿流量误差与张力波动,它们由前一轧机带钢出口速度和后一轧机带钢入口速差产生;当相邻两机架在运作时,活套的动作可以使带钢克服各种扰动,防止张力突变,所以活套控制在热连轧过程中显得尤为重要。AGC系统是指为使带钢厚度达到设定的目标偏差范围而对轧机在线调节的一种控制系统。液压AGC即HAGC(由液压执行机构液压阀控缸驱动。HAGC是现代板带轧机的关键系统,其功能是不管引起板厚偏差的各种扰动因素如何变化,都能自动调节压下缸的位置,即轧机的工作辊缝,从而使出口板厚恒定,保证产品的目标厚度、同板差、异板差达到性能指标要求。目前绝大多数热连轧机组在前后两轧机间安装了活套装置,用以缓解各种扰动对张力带来的影响。为了保证带钢出口厚度的精度,自动厚度控制系统负责控制纵向辊系以调整辊缝,也是保证带钢尺寸精度的关键。在工作状态下AGC的快速动作会影响到热连轧带钢的秒流量,因此与活套系统产生了耦合。目前,针对活套的控制方法中比较典型的有传统PI控制、H控制、自适应控制等,但往往是将AGC和活套两个子系统分开控制,没有考虑AGC对活套张力的影响。



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         针对AGC和液压活套各自的系统模型特点,建立了AGC-活套综合系统的模型;在此基础上,以厚度、活套张力和活套高度作为综合系统的控制变量,在逆系统控制、H控制等方面做了探索性研究,主要工作如下:


      (1)针对热连轧机液压AGC、活套系统各自的特点,建立了AGC和活套的子系统模型;找到了两个系统相互影响的关键变量:活套高度(活套角度),活套张力,带钢厚度,以这三个变量为输入量建立了AGC-活套综合系统的传递函数模型,并将其转换成状态空间模型。


      (2)由于AGC-活套系统本身的强耦合、非线性特点,为了降低活套系统对厚度的影响,基于逆系统理论提出对AGC-活套非线性系统的反馈线性化解耦控制策略,将活套系统对AGC的扰动减到最小;为了抵消解耦后伪线性系统的非线性成分,推导了确保鲁棒性能的约束条件,在该条件下设计反馈控制器,实现了AGC-活套系统的解耦控制和鲁棒控制。


      (3)采用基于状态反馈的H控制方法,通过设计H控制器来提高系统性能,得到了使系统性能较优的状态反馈控制率;进一步通过求解矩阵不等式获得了使系统性能最优的H状态反馈控制率,使系统在矩阵不等式约束下线性目标函数最小化,降低活套系统和AGC系统的相互影响。



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